Pesquisadores da Harvard Medical School desenvolveram um cateter robótico, que consegue navegar de forma autônoma dentro de um coração em funcionamento, ajudando médicos a realizar procedimentos cardíacos complexos. O dispositivo mede 8 milímetros e possui uma câmera e uma luz de LED na ponta, que funciona ao mesmo tempo como um sensor ótico e de toque. Usando machine learning, um algoritmo foi treinado em cerca de 2 mil imagens de corações para aprender a se guiar dentro do órgão. Para isso, se “inspirou” na maneira que baratas usam para se mover – no caso delas, as antenas. Periodicamente, o sensor tocava nas paredes do coração para se localizar.
O estudo envolveu cinco porcos (os suínos têm corações do mesmo tamanho dos humanos) e 83 experimentos, nos quais o cateter navegou até a localidade requerida em 95% das vezes, percentual similar ao de médicos. Os pesquisadores também relataram que não houve ferimento na parede do órgão. Uma vez posicionados nos locais determinados, os cirurgiões assumiam o controle para realizar o procedimento. Cateteres robóticos não são novidade, mas eles requerem cirurgiões experientes e com habilidade para controla-los com joysticks, além de usarem exames de raio x ou ultrassom para poder se guiar. Um dispositivo autônomo como este pode liberar os médicos para se concentrarem apenas nos procedimentos. Os resultados da pesquisa foram publicados na revista Science Robotics.
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